1801 год.  Ричард Тревитик собрал первый в мире автобус. 25 декабря 1801 года он был представлен в Кэмборне, Корноулл (Англия). Машина имела паровой двигатель и могла перевозить до 8 пассажиров.

1886 год. В Лондоне был представлен первый электрический автобус, скорость которого была всего 11,2 км/час.

\

1894—1895 годы. Компания «Бенц» начала производство автобусов, работающих на двигателе внутреннего сгорания. Первый рейс прошел по 15-километровой дороге между Зиген, Нетфен и Дойц – городами в Германии.

12 апреля 1903 года, Лондон. Первый автобус вышел на регулярный рейс для перевозки пассажиров. 

9 апреля 1980 года в Австралии был открыт один из самых длинных в мире маршрутов, протяженностью 5455 км. Он соединил Перт с Брисбеном. Поездка длилась 75 часов 55 минут. 

Самый длинный автобус, точнее сочлененный из нескольких прицепов, имел длину 32,2 метра - и это «ДАФ Супер Сити Трейн». 110 сидячих, 140 стоячих мест в главном салоне и еще 60 сидячих, 40 стоячих в дополнительном. Вес без пассажиров составлял 28 тонн.

В 1981 году компания Gottlob Auwarter GmbH начала выпускать самые большие и вместительные автобусы.  Четырёхосный перонный двухэтажный Neoplan N980 Galaxy-Lounge. Его габариты составляли 17х4,5х4,5 м, вместимость 342 пассажиров. Автобус был оборудован собственным трапом телескопического типа для пассажиров, которых он подвозил от здания аэропорта к самолетам Boeing-747. 

В Сан-Паулу и пригородах используется крупнейший автобусный парк в мире – порядка 30 тыс. автобусов.